1、刀库的种类

链式刀库

格子箱式刀库

多面式刀库

2、换刀方式

  (1)无机械手换刀。

  必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不可能同时进行，因此换刀时间长。

   (2)机械手换刀。

   采用机械手进行刀具交换的方式(如图所示)应用得最为广泛，这是因为机械手换刀有很大的灵活性，而且可以减少换刀时间。

机械手式换刀