在线自动动平衡方法的核心技术在于在线平衡装置，目前应用成熟的在线动平衡调整装置有喷液式、电动机式和电磁式三种。

   喷液式动平衡调整装置采用加重法进行配重。主要应用于转速较高的主轴平衡。

   电动机式和电磁式动平衡装置均采用调整质量分布的方法进行配重。电动机式在线平衡调整装置被广泛用于砂轮磨床主轴的动平衡。电磁式动平衡装置处于研究阶段，在工业领域鲜有应用。

电磁型

原理：通过电磁力拖动平衡质量块相对平衡头移动的动平衡装置。

优点：

Ø  结构紧凑，易于实现；

Ø  停转后状态能保持；

Ø  平衡时间短。

缺点：

Ø  机械结构复杂，起支撑作用的轴承在高速时可能因离心力较大而发生松动，限制了平衡转速的继续提高；

Ø  工作环境温度受到限制，温度过高使得其中的永久磁铁退磁 。

       德国Dittel公司的电磁式自动平衡装置分为两种, 一种为安装在转轴内部, 如下图（左）所示, 最高转速可达20000 r/min, 平衡面位置不受外界干扰，最大平衡能力3,300 g·cm ；

       另一种将平衡装置做成法兰形状, 通过螺栓连接在轴端, 如图所示最高转速可达10000 r/min, 容易安装, 结构紧凑缺点是平衡面距离不平衡量位置可能较远，最大平衡能力12,000 g·cm 。