数控机床主轴动平衡控制的主要方法可以按以下几个标准进行分类：
 按照平衡对象分：刚性轴平衡和挠性轴平衡。
 按照配重实施方式分：去重法、加重法和质量调整法。
 按照自动化程度分：人工离线平衡、半自动平衡和在线自动平衡。

   在线自动平衡就是在转子正常运行状态下，实时监控转子振动，随时消除运行过程中出现的不平衡，整个动平衡过程无需停车。