对于永磁直流伺服电动机，由于其伺服系统的要求，已经不能简单地用电压、电流、转数等参数描述其性能，而需要用一些特性曲线对其性能做全面描述。

①   转矩—速度特性曲线

        从图中可以得出，伺服电动机的工作区域被温度极限线、转速极限线、换向极限线、转矩极限线以及瞬时换向极限线划分成三个区域。

    Ⅰ区域为连续工作区,  在该区域中，转矩和转速的任意组合都可长期连续工作。

    Ⅱ区域为断续工作区，在该区域内，电动机只能根据负载周期曲线所决定的允许工作时间 t_R 和断电时间 t_F 作间歇工作。

    Ⅲ区域为加速和减速区域，在该区域内，电动机只能用于加速或减速，工作一段极短的时间。

②   负载周期曲线

     表示在满足机械所需转矩而又确保电动机不过热，允许电动机的工作时间.

    图中各条曲线为不同的过载倍数(=负载转矩／连续额定转矩)曲线。 

    横坐标为工作时间tR (min)，纵坐标d为过载周期比。

   d＝t_R／(t_R十t_F) (％)