【例】设加工第Ⅰ象限直线,起点坐标为O(0,0),终点坐标为A(6,4),试进行插补运算并画出运动轨迹图。
用第一种方法进行终点判断,则=6+4=10,其插补运算过程见表2,插补轨迹如图2所示。
表2 逐点比较法直线插补运算表
序号
偏差判别
坐标进给
新偏差计算
终点判别
起点
1
+x
=
2
<0
+y
3
>0
4
5
6
7
8
9
10
图2 直线插补运动轨迹图