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时间分割插补周期的选择 |
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1. 插补周期与精度速度的关系 直线插补没有逼近误差。 在插补曲线时,当用内接弦线逼近时,插补误差δ、插补周期T、进给速度F以及曲线的曲率半径之间的关系为:
由此可知,插补周期T与进给速度F、逼近误差δ、曲率半径ρ有关。 当F、ρ一定时,T越小,δ越小; 当δ、ρ一定时,T越小,F越大; 因此,T越小越好。但T的选择受插补运算时间和位置控制周期的限制。 实际系统,T是固定的,ρ是轨迹所要求的,这时要满足误差要求,就必须限制F的取值。 2. 插补周期与插补运算时间的关系 系统个各线形的插补算法设计完毕,那么,系统插补运算的最长时间就确定了。插补周期必须大于插补运算的最长时间。对分时共享的CNC,插补周期一般应为最长插补运算时间的两倍以上。 3. 插补周期与位置控制周期的关系 插补周期要么与位置控制周期相等,要么是位置控制周期的整数倍。 |