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比较积分法圆弧插补运算 |
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设一圆以坐标原点为圆心,则其方程为 (2-40) 考虑起点为、终点为的第Ⅰ象限顺圆弧,如图2-33所示。
图2-33 对式(2-40)两边微分得
亦即有 对上式用矩形公式求积就得到
亦即 令 (即脉冲当量=1) ; 经变量替换,上面的积分求和公式变为 (2-41) 上式的展开式为 +(+1)+(+2)+…=+(-1)+(-2)+…
图2-34 公式(2-41)表示,若用进给脉冲的时间间隔来描述圆的动点变化规律,则圆函数的脉冲时间间隔在插补过程中是变化的,在某一时刻x轴与y轴进给脉冲时间间隔之比等于动点所在位置圆的半径矢量的x分量与y分量之比。公式(2-41)是公差分别为+1和-1的等差数列,圆就可根据这组等差数列来产生。根据式(2-41)可作出如图2-34所示的第Ⅰ象限顺圆弧进给脉冲分配序列。 同理,不难得出圆函数在不同象限顺、逆时针加工情况下的矩形求和公式。 第Ⅰ、Ⅲ象限顺圆,第Ⅱ、Ⅳ象限逆圆矩形求和公式为 (2-42) 第Ⅱ、Ⅳ象限顺圆,第Ⅰ、Ⅲ象限逆圆矩形求和公式为 (2-43) 为实现圆函数插补运算也须要引进判别函数。所不同的是除偏差运算外,在轴(或轴)每发出一个进给脉冲后,还得对被积函数(或)作加1或减1修正。 |