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刀具半径分量法(法)
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在上图,沿直线OA伸长(亦可缩短,图中未示出)一个刀具半径r后,点的坐标是
式中和是刀具半径偏移量(=r)在x和y轴上的分量。
在普通NC系统中,当读带机读入和后分别存放在和中,然后计算装置在不输出进给脉冲的情况下(即工作台不动),作直线插补运算。此时,和的数相当于直线插补时的终点坐标,所以在插补过程中和的内容是不变的。
另外再用两条寄存器及分别记取在直线插补的过程中x轴和y轴的输出插补脉冲(此脉冲不输出,工作台不动),设其所记的数分别为与(i,j为插补脉冲序号)。当达到时,停止插补运算,这时及中所存的数就是刀具半径r在x轴和y轴上的分量和。
有了、及、,就可作加法运算
+=
即
()+()
图2-46
+=
即
()+()
这样和中寄存的就是点的坐标值及了。
下面讨论的判别。
首先求值。对于拨盘输入的r值,为了避免作平方运算,可以用递推法来求,这就要多用和两条寄存器,如图2-46所示。
计算的递推公式如下:
=+1
=
用存放值,存放值,并设运算开始时==0,按图2-46逻辑线路逐次求和,结果如下:
第一次相加:
=+1=0+1=1
第二次相加:
第三次相加:
……
依次递推,直到中之值和刀具半径r相等为止。而中的数值即为。
对于是否成立亦可按下式用递推法来进行判别。
=
在作刀具偏移直线插补过程中,除了用和分别寄存和外,还需有一条寄存器来寄存判别值。
每当记入一个脉冲时计算:
=++1
每当记入一个脉冲时计算:
=++1
初始时,令=0;=0;=-。在刀具半径偏移插补过程中,每发出一个插补脉冲,就进行一次运算,并且判别是否为零。当=0时,就满足的条件,停止插补运算,这时存放在和中的数据就是r在x轴和y轴上的分量和(,值即为刀具半径补偿值)。由于此原理在计算刀偏值时须使用刀具半径r的平方值,因而被称为法。 |