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刀具半径分量法(法)

 

      

在上图,沿直线OA伸长(亦可缩短,图中未示出)一个刀具半径r后,点的坐标是

式中是刀具半径偏移量=r)在xy轴上的分量。

在普通NC系统中,当读带机读入后分别存放在中,然后计算装置在不输出进给脉冲的情况下(即工作台不动),作直线插补运算。此时,的数相当于直线插补时的终点坐标,所以在插补过程中的内容是不变的。

另外再用两条寄存器分别记取在直线插补的过程中x轴和y轴的输出插补脉冲(此脉冲不输出,工作台不动),设其所记的数分别为ij为插补脉冲序号)。当达到时,停止插补运算,这时中所存的数就是刀具半径rx轴和y轴上的分量

有了,就可作加法运算

+=

                           +

  

  2-46

+=

                           +

这样中寄存的就是点的坐标值了。

下面讨论的判别。

首先求值。对于拨盘输入的r值,为了避免作平方运算,可以用递推法来求,这就要多用两条寄存器,如图2-46所示。

计算的递推公式如下:

=+1

=

存放值,存放值,并设运算开始时==0,按图2-46逻辑线路逐次求和,结果如下:

第一次相加:                   =+1=0+1=1

第二次相加:               

 

第三次相加:               

     ……

依次递推,直到中之值和刀具半径r相等为止。而中的数值即为

对于是否成立亦可按下式用递推法来进行判别。

=

在作刀具偏移直线插补过程中,除了用分别寄存外,还需有一条寄存器来寄存判别值

每当记入一个脉冲时计算:

=++1

每当记入一个脉冲时计算:

=++1

初始时,令=0=0=-。在刀具半径偏移插补过程中,每发出一个插补脉冲,就进行一次运算,并且判别是否为零。当=0时,就满足的条件,停止插补运算,这时存放在中的数据就是rx轴和y轴上的分量值即为刀具半径补偿值)。由于此原理在计算刀偏值时须使用刀具半径r的平方值,因而被称为法。