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极坐标输入法插补原理及流程
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极坐标输入法如图2-47所示,曲线起、终点坐标A和E是以极坐标值表示的,有R,,,,等5个数据,它们均已从程序输入,结合所键入的刀具半径r值,从而可求得各坐标分量为
=
=
=
=
其具体过程为:
(1)
键入r值;
(2)
输入R值,并计算值;
(3)
输入,求出;
(4)
输入,求出;
(5)
输入,计算;
(6)
输入,求出;
(7)
求出终点判别值。
最后将修正后的坐标值,,,分别存放,刀具偏移计算结束。
图2-47 极坐标输入法 |