图  直线刀具补偿    

      如图所示，被加工直线段的起点在坐标原点，终点A的坐标为（X，Y）。假定上一程序段加工完后，刀具中心在点且其坐标已知。刀具半径为r，现在要计算的是刀具补偿后直线段的终点坐标（，）。设直线段终点刀具补偿矢量的投影坐标为（，），则

                      （2-51）

　

因为                          ∠XOA=∠=

所以                              （2-52）

将式（2-52）代入式（2-51）得

上式是直线刀具半径补偿计算公式，但是该公式是在增量编程方式下推出的。事实上，如果是绝对编程方式，仍然可以用式（2-51）计算直线刀具补偿，所不同的是式（2-51）中的（X，Y）和（X'，Y'）都应是绝对坐标值。