C刀补直线接直线时的转接原理

图2-52是直线与直线相交，进行左刀具补偿的情况。图中编程轨迹为OA→AF。

在图2-52（a）、（b）中，AB和AD为刀具半径。对应于编程轨迹OA和AF，刀具中心轨迹JB与DK将在C点相交。这样，相对于OA与AF来说，将缩短CB与DC的长度。因此称这种转接为缩短型转接。

在图2-52（d）中，C点将处于JB与DK的延长线上，因此称之为伸长型转接。

对于图2-52（c）、（e）来说，若仍采用伸长型转接，势必要增加刀具非切削的空行程时间。为了解决这个问题，可以用两种方法：

（1）插入直线。令BC等于且等于刀具半径长度AB和AD，同时在中间插入过渡直线，也就是说，刀具中心除了沿原来的编程轨迹伸长移动一个刀具半径长度外，还必须增加一个沿直线的移动。对于原来的程序段，等于在中间再插入一个程序段，称这种转接型式为插入型转接。

（2）插入圆弧。在刀具中心轨迹JB与DK之间插入一个圆弧，该圆弧的圆心在A点，其半径为刀具半径长度AB。

显然，圆弧插入型转接要比直线插入型转接更加简单。但是圆弧插入型也有一个缺点，当刀具从B点沿圆弧BD移动到D点时轮廓尖角处始终处于切削状态，尖角加工的工艺性就比较差，这在磨削加工中尤其突出，所需加工的尖角往往会被加工成小圆角。

图2-53是直线接直线，进行右刀具补偿的情况。

在同一个坐标平面内直线接直线时，当第一段编程矢量逆时针旋转到第二段编程矢量的夹角在0°360°范围内变化时，相应刀具中心轨迹的转接将顺序地以上述三种类型的方式进行。

在图2-52和图2-53中，为第一段编程矢量，第二段编程矢量，夹角即为逆时针转向的∠GAF。

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对应图2-52和图2-53，表2-11列出了直线和直线连接时转接的全部分类情况。

表2-11 直线接直线时的转接分类