评价插补算法的指标

(1)稳定性指标

Ø      插补运算是一种迭代运算，存在着算法稳定性问题。

Ø      插补算法稳定的充必条件：在插补运算过程中，对计算误差和舍入误差没有累积效应。

Ø      插补算法稳定是确保轮廓精度要求的前提。

  插补精度指标

(2)插补精度：插补轮廓与给定轮廓的符合程度，它可用插补误差来评价。

Ø      插补误差分类：

ü      逼近误差（指用直线逼近曲线时产生的误差）；

ü      计算误差（指因计算字长限制产生的误差）；

ü      圆整误差

   其中，逼近误差和计算误差与插补算法密切相关。

Ø      采用逼近误差和计算误差较小的插补算法；采用优化的小数圆整法，如：逢奇（偶）四舍五入法、小数累进法等。

Ø      一般要求上述三误差的综合效应小于系统的最小运动指令或脉冲当量。

(3)合成速度的均匀性指标

Ø      合成速度的均匀性：插补运算输出的各轴进给率，经运动合成的实际速度（Fr）与给定的进给速度（F ）的符合程度。

Ø      速度不均匀性系数：

Ø      合成速度均匀性系数应满足：

                 λmax ≤ 1 %