CNC系统中脉冲增量插补方式的速度控制计算
更新日期:2018-03-13  来源:本站整理

在零件数控程序中,F指令设定了进给速度。速度控制的任务是为插补提供必要的速度信息。由于各种CNC系统采用的插补法不同,所以速度控制计算方法也不相同。

脉冲增量插补方式用于以步进电动机为执行元件的系统中,坐标轴运动是通过控制步进电动机输出脉冲的频率来实现的。速度计算就是根据编程的F值来确定脉冲频率值。步进电动机走一步,相应的坐标轴移动一个对应的距离δ(脉冲当量)。进给速度F与脉冲频率f之间的关系为:

式中,f为脉冲频率(HZ); F为进给速度(mm/min);δ为脉冲当量(mm/脉冲)。

两轴联动时,各坐标轴的进给速度分别为

式中,FxFy分别为x轴、y轴的进给速度(mm/min);fxfy分别为x轴、y轴步进电动机的脉冲频率。

合成进给速度为: