美国AB公司的7360 CNC系统采用了扩展的DDA采样插补算法，系统的插补周期与位置反馈采样周期相同，均为10.24 ms，通过10.24 ms的实时时钟中断来实现。                         

 图2-30 扩展DDA直线插补

 

扩展DDA直线插补

假设根据编程的进给速度，要在时间段T内走完图2-30所示的直线段OE，终点为E（,），起点在原点

（0,0）。图中的和 分别为速度的和坐标分量。由图中的三角形比例关系，可得

                               （2-26）

                               （2-27）

将时间区间T用采样周期分割为n个子区间（n取最接近的整数），从而在每个采样周期内的坐标增量分别为

        （2-28）

 

       （2-29）

 

式中   ——所要求的进给速度；

       FRN——进给速率数，公式为     

对于同一条直线来说，由于和，，以及均为已知常数，因此式中的FRN和均为常数，可以记作=FRN。故同一条直线的每个采样周期内增量和的常数（即步长系数）均相同。在每个采样周期算出的和基础之上，就可以得到本采样周期末的刀具位置坐标和值，即

                             （2-30）

                            （2-31）

从式（2－28）和（2－29）也可看出，直线插补中各坐标轴的进给步长和分别为轮廓步长（即子线段）的轴向分量，其大小仅仅随着进给速率编程值FRN或变化。

由于直线插补中每次迭代形成的子线段的斜率（/）等于给定的直线斜率，从而保证了轨迹要求。