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时间分割法直线插补(FANUC 7M系统中采用) |
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设要求刀具在平面中作如图2-28所示的直线运动。在这一程序段中,x和y轴的位移增量分别为和。插补时,取增量大的作长轴,小的为短轴,要求x和y轴的速度保持一定的比例,且同时终点。
设刀具移动方向与长轴夹角为,
为一次插补的进给步长。根据程序段所提供的终点坐标(,),可以确定出
图2-28
时间分割法直线插补
和
从而求得本次插补周期内长轴的插补进给量为
(2-17)
导出其短轴的进给量为
(2-18) |