根据该插补软件框图(参见http://www.busnc.com/ly/zhudian/yuanli.htm)，可编制逐点比较法第一象限直线插补汇编语言源程序（本程序指令系统采用MCS8031，仅供参考）：

ＬＰ：ＭＯＶ　ＳＰ，＃６０Ｈ　　　定义堆栈指针

　　　ＭＯＶ　４ＡＨ，＃００Ｈ　　偏差单元清零

　　　ＭＯＶ　４９Ｈ，＃００Ｈ

　　　ＭＯＶ　４８Ｈ，＃０１Ｈ　　初始化ＸＹ电动机

　　　ＭＯＶ　４７Ｈ，＃０２Ｈ

　　　ＭＯＶ　Ａ，４ＥＨ　　　　　计算终点判别，Xe+Ye之低位

　　　ＡＤＤ　Ａ，４ＣＨ

　　　ＭＯＶ　５０Ｈ，Ａ

　　　ＭＯＶ　Ａ，４ＤＨ　　　　　Xe+Ye之高位

　　　ＡＤＤＣ　Ａ，４ＢＨ　　　　低位相加，可能产生进位

　　　ＭＯＶ　４ＦＨ，Ａ

　　　ＭＯＶ　Ａ，＃０３Ｈ　　　　ＸＹ电动机上电

　　　ＭＯＶ　ＤＰＴＲ，＃００３０Ｈ

　　　ＭＯＶＸ　＠ＤＰＴＲ，Ａ

ＬＰ２：ＡＣＡＬＬ　ＤＬ０　　　　延时子程序

　　　ＭＯＶ　Ａ，４９Ｈ　　　　　取偏差Ｆ的高８位

　　　ＪＢ　ＡＣＣ．７，ＬＰ４　　偏差Ｆ< 0，去ＬＰ４

　　　ＡＣＡＬＬ　ＸＭＰ　　　　　Ｆ＞＝０，调Ｘ电动机正转子程序

　　　ＣＬＲ　Ｃ　　　　　　　　　计算新偏差Ｆ值，Ｆ＝Ｆ－Ｙe

　　　ＭＯＶ　Ａ，４ＡＨ

　　　ＳＵＢＢ　Ａ，４ＣＨ　　　　可向高位字节借位

　　　ＭＯＶ　４ＡＨ，Ａ

　　　ＭＯＶ　Ａ，４９Ｈ

ＳＵＢＢ　Ａ，４ＢＨ

　　　ＭＯＶ　４９Ｈ，Ａ

ＬＰ３：ＣＬＲ　Ｃ　　　　　　　　终判值减１

　　　ＭＯＶ　Ａ，５０Ｈ

　　　ＳＵＢＢ　Ａ，＃０１Ｈ      可向高位字节借位

　　　ＭＯＶ　５０Ｈ，Ａ

　　　ＭＯＶ　Ａ，４ＦＨ

　　　ＳＵＢＢ　Ａ，＃００Ｈ      考虑低位字节借位

　　　ＭＯＶ　４ＦＨ，Ａ　　　　　终判值判零

　　　ＯＲＬ　Ａ，５０Ｈ　　　　　　

　　　ＪＮＺ　ＬＰ２　　          终判值不为零，去ＬＰ２，否则插补结束

　　　ＬＪＭＰ　００００Ｈ

ＬＰ４：ＡＣＡＬＬ　ＹＭＰ　　　　调Ｙ电动机正转子程序

　　　ＭＯＶ　Ａ，４ＡＨ　　　　　计算新偏差Ｆ值，Ｆ＝Ｆ＋Ｘe

　　　ＡＤＤ　Ａ，４ＥＨ

　　　ＭＯＶ　４ＡＨ，Ａ

　　　ＭＯＶ　Ａ，４９Ｈ

　　　ＡＤＤＣ　Ａ，４ＤＨ

　　　ＭＯＶ　４９Ｈ，Ａ

　　　ＳＪＭＰ　ＬＰ３

XMP：MOV A，48H            取X电动机当前状态字

　　　ＣＬＲ　Ｃ             移位法

　　　ＲＲＣ　Ａ

　　　ＲＲＣ　Ａ

　　　ＲＲＣ　Ａ

ＸＭＰ２：ＣＰＬ　Ａ

　　　ＡＮＬ　Ａ，＃４９Ｈ　屏蔽无关位

　　　ＭＯＶ　４８Ｈ，Ａ　　保存Ｘ电动机状态字，作为下次转动的基准

　　　ＯＲＬ　Ａ，４７Ｈ　　保存Ｙ电动机原状态不变

ＸＭＰ４：ＭＯＶ　ＤＰＴＲ，＃００３０Ｈ

　　　ＭＯＶＸ　@ＤＰＴＲ，Ａ

　　　ＲＥＴ

ＸＭＭ：ＭＯＶ　Ａ，４８Ｈ

　　　ＣＬＲ

　　　ＲＬＣ　Ａ

　　　ＲＬＣ　Ａ

　　　ＲＬＣ　Ａ

　　　ＳＪＭＰ　ＸＭＰ２

ＹＭＰ：ＭＯＶ　Ａ，４７Ｈ

　　　ＣＬＲ　Ｃ

　　　ＲＲＣ　Ａ

　　　ＲＲＣ　Ａ

　　　ＲＲＣ　Ａ

ＹＭＰ２：ＣＰＬ　Ａ

　　　ＡＮＬ　Ａ，＃９２Ｈ

　　　ＭＯＶ　４７Ｈ，Ａ

　　　ＯＲＬ　Ａ，４８Ｈ

　　　ＳＪＭＰ　ＸＭＰ４

ＹＭＭ：ＭＯＶ　Ａ，４７Ｈ

　　　ＣＬＲ　Ｃ

　　　ＲＬＣ　Ａ

　　　ＲＬＣ　Ａ

　　　ＲＬＣ　Ａ

　　　ＳＪＭＰ　ＹＭＰ２

说明：１）黑体字模块为软件环形分配器；

　２）各变量地址分配如下：４ＦＨ５０Ｈ－终判值，４ＤＨ４ＥＨ－Ｘe，４ＢＨ４ＣＨ－Ｙe，４９Ｈ４ＡＨ－偏差值Ｆ，４７Ｈ－Ｙ电动机状态字，４８Ｈ－Ｘ电动机状态字；以大地址格式(最低字节地址单元存放最高位数据)存放各种数据；

3）口地址0030H与XY三相步进电动机相线关系如下：