直线加工时，有

式中 L——直线长度；

V——刀具进给速度；

N——插补循环数；

f——插补脉冲的频率。

插补循环数为

N=xe＋ye=Lcosα＋Lsinα

式中 α一直线与X轴的夹角。

则

上式说明刀具进给速度与插补脉冲的频率f、直线与X轴的夹角α有关。若保持f不变，加工0°和90°倾角的直线时刀具进给速度最大（为f），加工45°倾角的直线时刀具进给速度最小（为0.707f），如图所示。

图 逐点比较法直线插补速度的变化