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逐点比较法直线插补计算公式在其它几个象限中的处理方法 |
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逐点比较法插补第一象限直线的原理和计算公式,插补其他象限的直线时,其插补计算公式和脉冲进给方向是不同的,通常有两种方法解决: 1)分别处理法 可根据上面插补第一象限直线的分析方法,分别建立其他三个象限的偏差函数的计算公式。这样对于四个象限的直线插补,会有4组计算公式;脉冲进给的方向也由实际象限决定。 2)坐标变换法 通过坐标变换将其他三个象限直线的插补计算公式统一于第一象限的公式中,这样都可按第一象限直线进行插补计算;而进给脉冲的方向则仍由实际象限决定。该种方法是最常采用的方法。 坐标变换就是将其他各象限直线的终点坐标和加工点的坐标均取绝对值,这样,它们的插补计算公式和插补流程图与插补第一象限直线时一样,偏差符号和进给方向可用图1的简图表示,图中L1、L2、L3、L4分别表示第一、二、三、四象限的直线。
图1 逐点比较法插补不同象限直线的偏差符号和进给方向 |