设加工第一象限顺圆弧AB，起点A（0,6），终点B（6,0）。试用逐点比较法对其进行插补并画出插补轨迹图。

插补从圆弧的起点开始，故F_0，0=0；终点判别寄存器E存入X和Y两个坐标方向的总步数，即E＝6＋6=12，每进给一步减1，E=0时停止插补。应用第一象限顺圆弧插补计算公式，其插补运算过程如表1所示，插补轨迹如图1所示。

以上仅讨论了逐点比较法插补第一象限顺、逆圆弧的原理和计算公式，插补其他象限圆弧的方法同直线插补一样，通常也有两种方法：

1）分别处理法

可根据上面插补第一象限圆弧的分析方法，分别建立其他三个象限顺逆圆弧的偏差函数计算公式，这样会有8组计算公式；脉冲进给的方向由实际象限决定。

表1 逐点比较法第一象限顺圆弧插补运算举例

 

图1 逐点比较法第一象限顺圆弧插补轨迹