逐点比较法圆弧插补

3.逐点比较法圆弧插补

（1）偏差函数

任意加工点Pi（Xi，Yi），偏差函数Fi可表示为

若Fi=0，表示加工点位于圆上；

若Fi>0，表示加工点位于圆外；

若Fi<0，表示加工点位于圆内

（2）偏差函数的递推计算

1） 逆圆插补

  若F≥0，规定向-X方向

          走一步

 若Fi<0，规定向+Y方向

          走一步

2） 顺圆插补

  若Fi≥0，规定向-Y方向

          走一步

  若Fi<0，规定向+y方向

          走一步

（3）终点判别

1）         判断插补或进给的总步数：

 2）  分别判断各坐标轴的进给步数；

（4）逐点比较法圆弧插补举例

 对于第一象限圆弧AB，

起点A（4，0），终点B（0，4）

4.逐点比较法的速度分析

式中：L —直线长度； 

   V —刀具进给速度；

   N —插补循环数；

   f  —插补脉冲的频率。

所以：

刀具进给速度与插补时钟频率f 和与X轴夹角α有关  

5.逐点比较法的象限处理

（1）分别处理法

四个象限的直线插补，会有4组计算公式，对于4个象限的逆时针圆弧插补和4个象限的顺时针圆弧插补，会有8组计算公式

（2）坐标变换法

用第一象限逆圆插补的偏差函数进行第三象限逆圆和第二、四象限顺圆插补的偏差计算，用第一象限顺圆插补的偏差函数进行第三象限顺圆和第二、四象限逆圆插补的偏差计算。