逐点比较法直线插补

（1）偏差函数构造

对于第一象限直线OA上任一点(X,Y):X/Y = Xe/Ye

若刀具加工点为Pi（Xi，Yi），则该点的偏差函数Fi可表示为

若Fi= 0，表示加工点位于直线上；

若Fi> 0，表示加工点位于直线上方；

若Fi< 0，表示加工点位于直线下方。

（2）偏差函数字的递推计算

采用偏差函数的递推式（迭代式）

既由前一点计算后一点

Fi =Yi Xe -XiYe

若Fi>=0，规定向 +X 方向走一步

      Xi+1 = Xi +1

      Fi+1 = XeYi –Ye(Xi +1)=Fi –Ye

若Fi<0，规定 +Y 方向走一步，则有

      Yi+1 = Yi +1

      Fi+1 = Xe(Yi +1)-YeXi =Fi +Xe

（3）终点判别

直线插补的终点判别可采用三种方法。

1）判断插补或进给的总步数：；

2）分别判断各坐标轴的进给步数；

3）仅判断进给步数较多的坐标轴的进给步数。  

（4）逐点比较法直线插补举例

  对于第一象限直线OA，终点坐标Xe=6 ,Ye=4，插补从直线起点O开始，故F0=0 。终点判别是判断进给总步数N=6+4=10，将其存入终点判别计数器中，每进给一步减1，若N=0，则停止插补。