FANUC 系统是数控机床上使用最广，维修过程中遇到最多的系统，这些系统虽然功能、配置在各机床中各不相同，但由十系统的基本设计思想相同，因此，故障诊断的方法十分相近，根据不同的故障情况，系统诊断的方法如下

    电源不能接通的故障诊断

FANUC公司早期生产的数控系统如（FS6、FS11、FS0等）系统的电源御断控制一般都配套有FANUC 公司生产的独立型“输入单元”模块，（模块号：A14C-0061-B101-B104），通过相应的外部控制信号，通过相应的外部控制信号，进行数控系统、伺服驱动的电源通、断控制。而在FANUC0系统中，则比较多地采用输入单元与电源集成一体的电源控制模块 FANUC AI电源单元。

对于采用独立型“输入单元”模块的FANUC系统．电源不能接通的故障诊断，可以根据输入单兀上的绿色状态指示灯PIL，电源报警红色指示灯ALM的状态，进行如F检查．判

断故障原因。

⑴ 电源指示灯PIL不亮

l）CNC 电源未加入，端子TPI上无电源。应根据机床生产厂家的电气原理图，检查机床中与CNC 电源输入有关的电路

2）端子TPI上有电源。应检查电源输入熔丝Fl、F2是否熔断辅助电源控制回路是否存在故障。

⑵ 电源指示灯PIL亮，报警指示灯ALM不亮这是电源模块的正常工作状态，如果在这状态下仍然无法接通系统电源，可能的原因有．

l）接通电源的条件未满足。应检查输入单元的电源接通条件，具体如下：

①电气柜门“互锁”（DOOR1/DOOK2）触点闭合。

②外部电源切断E-OFF （TP2的EOF与COM间）触点闭合。

③MDI/CRT单元上的电源切断OFF按钮触点闭合。

④MDI/CRT单元上的电源接通ON按钮触点短时闭合。

2）输入单元元器件损坏

⑶ 电源指示灯 PIL 、报警指示灯 ALM 同时亮报替指示灯亮，表明系统的控制电源回路或外部存在报警，可能的原因有：

1）  电源模块的＋24V/士15V/+5V电源故障

2）  CP1-5/6 的连接错误。

输入单元的内部工作原理及故障的排除方法与维修实例详见第4章第4.1.1节。

对干采用电源单元AI的FANUC系统．电源不能接通的故障诊断同样可以根据电源单元A1上的绿色状态指示灯PIL、电源报警红色指示灯ALM的状态．进行如下检查，判断故障原因。

⑴ 电源指示灯PIL不亮

1）CNC电源未加入．即：端子CPI上无输入电源。应根据机床生产厂家的电气原理图，检查机床中与CNC电源输入有关的电路。

2）端子CPI上有电源，但PIL指示灯不亮。应检查电源单元输入熔丝F11、F12是否熔断。

3）若熔丝和电源电压均正常，但PIL指示灯不亮．应检查电源单元的辅助电源控制回路是否存在故障。

⑵ 电源指示灯PIL亮，报警指示灯ALM不亮这是电源模块的正常工作状态，如果在这状态下仍然无法接通系统电源，可能的原因有：

1）接通电源的条件未满足。应检查电源单元的电源接通条件，具体如下：

①MDI/CRT单元上的电源切断OFF按钮触点闭合

②MDI/CRT单元上的电源接通洲按钮触点短时闭合．

③无外部报警信号输入，即：CP3/2-CP3/4为断开状态

④无来自电源模块的士15v/+5V 电源报警。

3）  输入单元元件损坏。

⑶ 电源指示灯PIL、报警指示灯ALM同时亮报警指示灯亮．表明系统的控制电源回路或外部存在报警，可能的原因有：

l）来自电源模块的士15V/+5V电源报警输入

2）外部报警信号已被输入，CP3/2一CP3/4触点被断开。

3）CPI、CP3的连接错误。