FS-15/16/18/16i/18i系列系统有，FS-15/16/18、FS15i/16i/18i及FS-150/160/180、FS160i/180i等型号，该系列系统是专门为工厂自动化设计的数控系统它是日前国际上性能最先进、功能最强大的数控系统之一，系统具有以下特点：

1） 系统硬件与微电子技术发展同步，采用了超大规模集成芯片，CPU可以是80486或PENTIUM系列处理器，带64位RISC芯片等。此外，FANUC公司还开发了较多的专用超大规模逻辑电路芯片，如：地址译码和锁存、位置反馈信号的处理、精细插补、位置误差的比较与误差的脉宽调制、串行数值信号的处理与数据传送、电子手轮信号的处理等等。系统的处理速度快、精度高、可靠性好，位置分辨率可达。0.01µm，以实现微小程序段的连续、高速加工。

2） 系统元器件采用了立体化、高密集的安装方式（FANUC公司的专利技术）。除主板外．印制电路板均按物理功能分成小模块，根据用户的要求和系统的规模，分别插在主板上，系统扩展容易，维修方便，体积小。

3） 系统采用8.4µin或9.5inTFT彩色液晶显示器，4096色、256色可以同时显示。色彩丰富，清晰度高。系统还可以集成通用微机，使用MS-DOS和WINDOWS操作系统，共享IBM微机的应用软件。在此基础上，FANUC公司还开发了专用的MMC人机会话功能．可以使用菜单编程、图形会话编程〔Super CAP）、符号图形编程（Symbolic CAP）、以及示教编程等多种在线编程方法，大大提高了系统的操作性能.

4）  系统软件丰富，功能强大具有渐开线抛物线、指数函数曲线、圆弧螺纹、多头螺纹、变螺距螺纹、锥螺纹、端面螺纹、柱面体型槽、极坐标插补等多种特殊曲线的插补功能与多种固定加工循环。系统还具有操作历史和报警历史的记忆与显示、伺服波形图的显示功能与“帮助”(Help）功能，当出现报警和故障时，它可以提示操作和维修人员进行处理。

5）  系统可配套α／αi系列高精度、智能型数字式交流伺服系统，伺服电动机体积小．转距/惯量比大、加速快、运行平稳，即使在极低的转速下仍能满负荷运行。伺服控制采用了独立的32位数字信号处理器．并按现代控制理论，设计成具有预测控制、前馈控制、控制观察器、电子式电流最佳控制（HRV 控制）的闭环系统。位置脉冲编码器可用增量式或绝对式位置编码器．反馈脉冲可达到每转20000000脉冲还可以实现双重位置环反馈与控制．

主轴控制亦可采用α／αi系列的主轴驱动系统，用32位高速信号处理器进行控制，井通过高速串行接口与CNC进行数据交换，构成闭环控制系统。除可以调节主轴转速外，还可以实现任意位置定位、C轴控制、双主轴的精确同步等功能。此外，主轴驱动器还可以带有非正常负载检侧功能，可检测出由于刀具折断、磨损和加工中的负载故障。

6）  系统带有高速PMC．基本指令的执行时间为每步0.1µs，梯形图最大可达24000步，PMC由独立的32位微处理器控制，既可直接在系统的操作面板上编制PMC程序．也可用通用PC机编制PMC程序．PMC程序可食接存入存储器中。

7)   FS一15/l6/18系列系统既可单机运行，也可通过Remote buffer接口与个人计算机相连由计算机控制加工，实现信息传递。通过I/O（串行口）接口还可以连接多种外围设备，如：机器人、运动控制器、强电设各等，以组成柔性线。另外，经DNCI或DNC2接口，可与Cell Controller 或以太网连接．由上位机进行控制，实现车间的自动化。在FS一160/180 中还提供了一个与IBM PC兼容的开放接口，便于用户开发具有个性化的功能。

FS16/18 系统的总体结构如图2一5所示