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FANUCl5/150系统模块的状态显示与故障诊断——FANUC 法那科 法拉克数控系统
    FANUCl5/150系统根据系列型号与系统配置的不同,组成模块有较大的区别,  以FSl5/150B为例,通常由主板(CPU Board)、PMC板(PMC Board)、RISC板(RISC Board)、附加轴控制板(选件:ADAX Board)、图形显示/DNC接口板(Option l Board)等组成,在这些模块上设有状态指示灯,当模块或系统出错时,通过这些指示灯的状态,可以指示引起报警的大致原因,以帮助维修诊断。
 
   (1)主板的状态显示与故障诊断  FSl5/150B系统主板(CPU Board)上主要安装有SRAM模块、伺服控制模块、伺服接口模块、DRAM模块、FLASH ROM模块、主轴控制模块、CRT控制模块、接口模块等;主板上设有4个状态指示灯(STATUS)和3个报警指示灯(ALARM),用于指示主板的状态,其含义见表2-11所示,表中“¤”代表对应的指示灯亮;“●”代表指示灯灭;“☆”代表指示灯闪烁;“×”代表指示灯亮或灭(与含义无关),下同。
 
指示灯状态
含    义
备    注
    STATUS ●●●●
    电源未接通
    电源接通初始化显示
    STATUS ¤¤¤¤
    电源接通后的初始化状态
    电源接通初始化显示
    STATUS ¤●●¤
    CNC软件开始工作
    电源接通初始化显示
    STATUS ●●●¤
    RAM测试完成
    电源接通初始化显示
    STATUS ¤¤¤●
    RAM总清完成
    电源接通初始化显示
    STATUS ●¤¤●
    FROM测试
    电源接通初始化显示
    STATUS ¤●¤●
    键盘初始化完成,模块设定结束
    电源接通初始化显示
    STATUS ●●¤●
    CRT初始化完成,CRT准备好
    电源接通初始化显示
    STATUS ¤¤●¤
    等待PC板与FANUC总线连接(1)
    电源接通初始化显示
    STATUS ●¤●¤
    IPL显示器测试
    电源接通初始化显示
    STATUS ¤¤●●
    IPL测试完成
    电源接通初始化显示
    STATUS ¤●¤¤
    等待*SYSFAIL设定
    电源接通初始化显示
    STATUS ●●¤¤
    等待PC板与FANUC总线连接(2)
    电源接通初始化显示
    STATUS ●¤●●
    等待伺服驱动器初始化完成
    电源接通初始化显示
    STATUS ¤●●●
    正常工作状态,CNC初始化结束
    电源接通初始化显示
    STATUS ☆●●●
    CNC DRAM出错1
    CNC出错显示
    STATUS ●☆●●
    SRAM出错
    CNC出错显示
    STATUS ☆☆●●
    CNC DRAM出错2
    CNC出错显示
    STATUS ●●☆●
    CNC软件不支持CRT控制模块
    CNC出错显示
    STATUS ☆●☆●
    CNC软件不支持主板(CPU板)
    CNC出错显示
    STATUS ●☆☆●
    FANUC总线上的PC板出错
    CNC出错显示
    STATUS ☆☆☆●
    堆栈溢出
    CNC出错显示
    STATUS ●●●☆
    FLASH ROM模块出错
    CNC出错显示
    STATUS ☆●●☆
    CNC FLASH ROM配置错误
    CNC出错显示
    STATUS ●☆●☆
    PMC FLASH ROM配置错误
    CNC出错显示
    STATUS ●¤¤¤
    系统NMl出错
    CNC出错显示
    ALARM  ¤●●
    后备电池电压不足
    CNC报警显示
    ALARM  ●¤●
    系统出错(SYS FAIL)
    CNC报警显示
    ALARM  ¤¤●
    伺服报警
    CNC报警显示
    ALARM  ●●¤
    系统紧停(SYS EMG)
    CNC报警显示
    ALARM  ¤●¤
    SRAM奇偶校验出错
    CNC报警显示
    ALARM  ●¤¤
    DRAM奇偶校验出错
    CNC报警显示
(2)PMC板状态显示与故障诊断  FSl5/150B系统PMC板主要安装有PMC CPU模块、DRAM模块、SRAM模块、ROM模块、FLASH ROM模块、PMC引导程序等,在FSl5TF/MF/TTF等系统中,PMC板还安装有人机会话CPU模块。PMC板上设有4个状态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯(ALARM),用于指示PMC板状态,其含义见表2-12。
 
表2-12  FSl5/150B PMC板状态显示含义
指示灯状态
含    义
备  注
STATUS ●●●●
电源未接通
电源接通初始化显示
STATUS ¤¤●●
电源接通后的初始化状态
电源接通初始化显示
STATUS ●¤××
PMC初始化测试
电源接通初始化显示
STATUS ¤●××
  PMC测试、DRAM测试、PMC程序编译、SLC初始化测试等
电源接通初始化显示
STATUS ●●××
  正常状态
电源接通初始化显示
STATUS ☆☆●●
  其他PC板出错
PMC模块出错
STATUS ¤☆××
  DI/DO转换出错,DRAM/ROM模块无效
 PMC模块出错
STATUS ☆¤××
  PMC引导程序发生奇偶报警
 PMC模块出错
STATUS ●☆××
  PMC引导程序或SRAM发生奇偶报警
 PMC模块出错
STATUS ☆☆××
  PMC ROM无效或总线出错
 PMC模块出错
(3)RISC板状态显示与故障诊断  FSl5/150B系统RISC板上安装有SRAM、ROM、RISC CPU等模块,上面设有4个状态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯(ALARM),用于指示RISC板状态,其含义见表2-13。
 
表2-13  FSl5/150B RISC板状态显示含义
    指示灯状态
    含    义
    备    注
  STATUS ●●●●
    电源未接通
    电源接通初始化显示
  STATUS ¤¤¤¤
    RISC板电源接通初始化
    电源接通初始化显示
  STATUS ●●●¤ 
    DRAM、SRAM测试
    电源接通初始化显示
  STATUS ●●¤●
    ROM测试
    电源接通初始化显示
  STATUS ¤●●●
    等待CPU测试(1)
    电源接通初始化显示
  STATUS ¤●●¤
    等待CPU测试(2)
    电源接通初始化显示
  STATUS ¤●¤●
    等待CPU测试(3)
    电源接通初始化显示
  STATUS ¤¤●●
    等待CPU测试(4)
    电源接通初始化显示
  STATUS ●●●☆
  等待RISC方式
  电源接通初始化显示
STATUS ●☆●☆
  等待CNC指令输入
  电源接通初始化显示
  STATUS ●☆☆●
  执行RISC指令
  电源接通初始化显示
  STATUS ☆●●●
  复位
  电源接通初始化显示
  STATUS ●●●¤
  DRAM、SRAM出错
   RISC出错
  STATUS ●●¤●
  ROM出错
   RISC出错
  STATUS ●●¤¤
  RISC与主CPU同步出错
   RISC出错
  STATUS ●¤●●
  RISC总线出错
   RISC出错
  STATUS ¤¤¤●
  系统出错
   RISC出错
  ALARM  ¤●●
  RISC未工作
   RJSC报警
  ALARM  ●¤●
  SRAM奇偶校验出错
   RISC报警
  ALARM  ●●¤
  DRAM奇偶校验出错
   RISC报警
(4)附加轴控制板状态显示与故障诊断  FSl5/150B系统附加轴控制板用于控制第5-8轴与第2主轴,板上安装有第5-8轴的伺服控制模块、第5-8轴的伺服接口模块以及第2主轴控制模块、模拟量I/O及串行通信RS232-C、RS422接口等,上面设有4个状态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯(ALARM),其中状态指示灯在附加轴板上总是不亮;报警指示灯的状态见表2-14。
 
表2-14  FS15/150B附加轴控制板报警显示含义
指示灯状态
含    义
指示灯状态
含    义
    ALARM  ¤●●   
    不使用
    ALARM  ¤●¤
    奇偶校验错误
    ALARM  ●¤●
    系统出错(SYS FAIL)
    ALARM  ●¤¤
    不使用
    ALARM  ¤¤●
    伺服报警
    ALARM  ¤¤¤
    不使用
    ALARM  ●●¤
    系统紧停(SYS EMG)
 
 
 
(5)图形显示/DNC接口板状态显示与故障诊断  FSl5/150B系统图形显示/DNC接口板上安装有图形CPU、图形引导程序模块、CRT控制模块、通信接口模块等。上面设有4个状态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯(ALARM),当使用图形显示功能时,其含义见表2-15,当使用DNC功能时,其含义见表2-16。
表2-15  FSl5门50B图形显示板报警显示含义
    指示灯状态
    含    义
    备    注
   STATUS ¤¤¤¤
   ALARM  ¤●●
电源接通时的初始化状态
电源接通初始化显示
   STATUS ●¤××
   ALARM  ●●●
等待系统ID设定
电源接通初始化显示
   STATUS ¤●××
   ALARM  ●●●
等待其他处理器的初始化
电源接通初始化显示
   STATUS ●●××
   ALARMI ●●●
初始化完成,DNC板工作
电源接通初始化显示
   STATUS ●¤××
   ALARM  ¤●●
ROM奇偶校验出错
DNC板出错
   STATUS ¤●××
   ALARM  ¤●●
RAM奇偶校验出错
DNC板出错
   STATUS ●☆ ××
   ALARM  ¤●●
指令出错
DNC板出错
   STATUS ☆☆ ××
   ALARM  ¤●●
来自其他板的NMI出错
DNC板出错
   STArUS ☆ ●××
   ALARM  ¤ ●●
总线出错
   DNC板出错
   STATUS ☆ ¤××
   ALARM  ¤ ●●
运算出错
DNC板出错
   STATUS ¤☆ ××
   ALARM  ¤●●
中断出错
DNC板出错
表2-16 FS15/150B/DNC板报警显示含义
指示灯状态
含    义
备    注
    STATUS ¤¤¤¤
    ALARM  ¤●●
电源接通时的初始化状态
电源接通初始化显示
    STATUS ××●●
    ALARM  ×●●
初始化远程缓冲器
电源接通初始化显示
    STATUS ×פ●
    ALARM  ×●●
远程缓冲器初始化完成,等待CNC指令
电源接通初始化显示
STATUS ××●¤
ALARM  ×●●
执行指令
电源接通初始化显示
    STATUS ×פ¤
    ALARM  ×●●
在线
电源接通初始化显示
    STATUS ××☆☆
    ALARM  ×●●
RAM奇偶校验出错
图形显示/DNC板出错
    STATUS ××●☆
    ALARM  ×●●
RAM测试出错
图形显示/DNC板出错
    STATUS ××☆☆
    ALARM  ×●●
远程缓冲器出错
图形显示/DNC板出错
    STATUS ××☆☆
    ALARM  ×●●
其他处理器上的NMI出错
图形显示/DNC板出错
    STATUS ××××
    ALARM  ×●¤
远程缓冲器的RAM奇偶校验出错
图形显示/DNC板出错