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FANUCl6/18/160/180系统的状态显示与故障诊断——FANUC 法那科 法拉克数控系统
    FANUCl6/18/160/80系列系统，根据系统配置、系统规格的不同，其组成模块有较大的区别，其中FSl6/18/160/180B与FSl5/150B类似；FSl6/18/160/180C的组成与FSl5/150B有所区别。它通常由主板(CPU Board)、DNC接口板(Option l Board)、PMC板(Option 3 Board)、输入控制板(Loader Control Board)、I/O板(I/O Card)等组成。在FSl6/18/160/180C的各控制板上均安装有4个状态指示灯(STATUS)及3个报警指示灯(ALARM)，用于指示各控制板的工作状态，当模块或系统出错时，通过这些状态指示灯，可以指示引起报警的大致原因，以帮助诊断维修。
 
(1)主板的状态显示与故障诊断  FSl6/18/160/180B系统主板上主要安装有主CPU模块、DRAM模块、SRAM模块、FROM/SRAM模块、主轴控制模块、PMC控制模块、CRT文本显示控制模块、6轴伺服控制模块等组件。主板上安装有4个状态指示灯(STATUS)和3个报警指示灯(ALARM)，当系统主板出错时，通过这些状态指示灯与报警灯，可以指示引起报警的大致原因。当CNC接通电源后，主板上的状态指示灯显示系统的初始化过程，其含义见表2-17，表中“¤”表示灯亮；“●”表示灯灭；“×”表示亮或灭(下同)。
 
表2-17  FSl6/18/160/180C主板状态显示含义
指示灯状态
含    义
    STATUS●●●●
    电源未接通
    STATUS¤¤¤¤
    电源接通时的初始化状态(CPU尚未运行)
    STATUS¤●¤¤
    等待子CPU的回答(I D设定)
    STATUS●●¤¤
    检测子CPU的回答(I D设定完成)
    STATUS¤¤●¤
    FANUC总线初始化
    STATUS●¤●¤
    PMC初始化完成
    STATUS¤●●¤
    全部CPU配置完成
    STATUS¤¤¤●
    PMC完成初始化运行
    STATUS●¤¤●
    等待数字伺服初始化
    STATUS¤●●●
    CNC完成全部初始化，进入运行状态
  当系统出现报警时，其状态指示灯及报警灯显示见表2-18。
 
        表2-18  FSl6/18/160/180C主板报警显示含义

1

　

　
（2）输入控制板的状态显示与故障诊断 FS16/18/160/180C输入控制板(Loader Control Board)上安装有输入控制FLASH ROM模块、DRAM模块、PMC控制模块4轴伺服控制模块等组件。板上亦设有4个状态指示灯(STATUS)和3个报警指示灯(ALARM)，指示输入控制板的工作状态，其不同显示状态的含义见表2-19。　

表2-19  FSl6/18/160/180C 输入控制板状态显示含义

　

指示灯状态
含    义
    STATUS ●●●●
    电源未接通
    STATUS ¤¤¤¤
    CPU未运行
    STATUS ●¤¤¤
    RAM初始化
    STATUS ¤●¤¤
    软件ID开始设定，键盘初始化，全部数据总清
    STATUS ●●¤¤
    软件初始化等待状态1
    STATUS ¤¤●¤
    软件初始化等待状态2
    STATUS ●¤●¤
    位置编码器初始化
    STATUS ●¤¤●
    数字伺服初始化
    STATUS ¤●●●
    初始化完成
    STATUS ●¤●●
    ALARM  ●●¤
输入控制板奇偶报警
    STATUS ●¤●●
    ALARM  ●●¤
输入控制板出现伺服报警
    STATUS ●¤●●
    ALARM  ●●●
其他奇偶报警或伺服报警
　

(3)DNC接口板的状态显示与故障诊断  FSl6/18/160/180C DNC接口板(Option 3 Board)用于数据的输入/输出，板上安装有DNC CPU、通信ROM模块等组件与RS232-3及RS422两个串行DNC接口。接口板上设有4个状态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯(ALARM)，指示接口板的工作状态。其不同显示状态的含义见表2-20，表中“¤”表示灯亮；“●”表示灯灭：“×”表示亮或灭；“☆”表示闪烁(下同)。
表2-20  FSl6/18/160/180C DNC接口板状态显示含义

1

　

　
(4)PMC板状态显示与故障诊断  FSl6/18/160/180C的PMC板(Option 3 Board)上安装有CAP-II控制ROM模块、PMC DRAM模块、PMC控制模块等组件，用于PMC控制。上设有4个状态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯(ALARM)，指示PMC板的工作状态，其不同状态的含义见表2-21，符号所代表的指示灯状态同前。　

表2-21  FSl6/18/160/180CPMC板状态显示含义

　

    指示灯状态
含    义
指示灯状态
含    义
  STALTUS ¤¤●●
  电源接通后的初始化状态
 STALTUS ¤●××
  系统初始化等待状态
  STALTUS ●¤××
  ID设置等待状态
 STALTUS ●●××
  PMC初始化完成，CPU正常工作
  STATUS  ☆☆××
  ALARM   ●●●
  来自其他板的NMI
 STATUS  ¤☆××
 ALARM   ●●●
  I/O Link通信出错
  STATUS  ●☆××
  ALARM   ¤●●
  PMC程序梯形图出现奇偶报警
 STATUS  ☆¤××
 ALARM   ¤●●
  PMC控制模块发生奇偶报警
  STATUS  ☆●××
  ALARM   ●●●
  总线出错
 STATUS  ★☆××
 ALARM   ●●●
  PMCDRAM模块出错
　

(5)后台编辑与图形显示板的状态显示与故障诊断  FSl6/18/160/180C后台编辑与图形显示板上安装后台编辑与图形显示用FROM、SRAM、DRAM模块，上有4个状态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯(AIARM)，其显示状态的含义见表2-22。
表2-22  FSl6/18160/180C 后台编辑与图形显示板的状态显示含义

　

指示灯状态
含    义
指示灯状态
含    义
STATUS ●●●●
  电源未接通
STATUS ¤¤●¤
  软件初始化等待2(CMOS初始化)
 STATUS ¤¤¤¤
  电源接通后的初始化状态
 STATUS ¤●●●
  初始化完成
STATUS ●¤¤¤
  RAM初始化
 STATUS ●¤●●
ALARM  ¤●●
RAM奇偶校验出错
STATUS ¤●¤¤
  ID设定，键盘初始化
 STATUS ¤¤¤¤
ALARM  ¤●●
SRAM奇偶校验出错
STATUS ●●¤¤
  软件初始化等待1
 STATUS ¤¤●●
ALARM  ¤●●
DRAM奇偶校验出错
　

(6) 64位RISC板的状态显示与故障诊断  FSl6/18/160/180C 64位RISC板上安装有RISC CPU、SRAM、ROM等模块，上有4个状态指示灯(STATUS)与3个报警指示灯(ALARM)，其显示状态的含义见表2-23。
 
表2-23 FSl6/18/160/180C 64位RISC板的状态显示含义

　

    指示灯状态
    含    义
    指示灯状态
    含    义
  STATUS ●●●●
电源未接通
  STATUS ☆●●●
  复位
  STATUS ¤¤¤¤
电源接通后的初始化状态，CPU未运行
  STATUS ☆●☆☆
  倍率为“0”
  STATUS ●●●¤
  DRAM、SRAM测试
  STATUS ●●●¤
  DRAM、SRAM测试错误
  STATUS ●●¤●
  ROM测试
  STATUS ●●¤●
  ROM测试错误
  STATUS ¤●●●
  等待主CPU请求(1)
  STATUS ●●¤¤
  主CPU同步出错
  STATUS ¤●●¤
  等待主CPU请求(2)
  STATUS ●¤●●
  总线出错
  STATUS ¤●¤●
  等待主CPU请求(3)
  STATUS ¤¤¤●
  系统出错
  STATUS ¤¤●●
   等待主CPU请求(4)
  ALARM  ¤●●
 RISCCPU未起动
  STATUS ●●●☆
   等待RISC方式选择
  ALARM  ●¤●
 SRAM奇偶校验出错
  STATUS ●☆●☆
   等待NC指令输入
  ALARM  ●●¤
 DRAM奇偶校验出错
  STATUS ●☆☆●
   在RJSC方式执行指令