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日本FANUC系统的数控设备故障现象感觉象是电气故障引起的,其实际是由于机械问题引起 举例 维修中常用的参数 | |
1 FANUC-6ME系统TH6350加工中心,在工作中出现主轴转在700r/min,主轴及变带箱等处有异常声音,并伴有振动现象,观察功率表发现电动机的输出功率不稳定。但使用1000r/min异常声音又消失,根据检查到的现象,引起该故障的原因可能有主轴控制器失控;机械变速器或电动机上的原因也不能排除。但感觉主轴控制器出问题的可能性较大。根据先电气、后机械的维修原因,我们对电气部分的主轴控制器进行了检查,首先检查了控制器的各参数,再检查控制板,都无异常。经查看电路板较脏,按要求对电路板进行了清洗,但装上开机后故障照旧。因此主轴控制器部分出故障问题可以排除。为了确定故障在电机部分还是在机械部分,必需将电动机和机械部分分开。脱离后开机试车发现电动机在接近500r/min时开始出现不间断的声音,但给定800r/min,声音又消失,我们对主轴部分进行了分析,原来低速时给定的500r/rain和高速时的2100r/min给出的指令是一样的。只是由于低速时通过齿轮进行了减速,所以确定故障在电动机上。我们分析异常声音可能出现在电动机的轴承上。将电动机卸开检查,发现轴承确实已坏,在高速时轴承被卡造成负载增大使功率表摆动不定,一出现偏转,更换轴承后故障消失。 2 FANUC 0-M系统加工中心,出现主轴定位故障,现象是当主轴定位时,出现来回不停地摆动,开始我们认为是主轴定向电路及定向传感器出现了问题,通过更换元器件,证明不是定向电路和传感器的问题。进一步检查,发现用手扭动主轴有一间隙,而这一间隙正好是主轴定向摆动的幅度。经分析,认为问题是主轴电机与其连接器之间出现了问题。卸下主轴电机,发现主轴电机与主轴联接的减振橡胶圈全部脱落,由于没有减振橡胶圈,主轴电机与主轴之间产生间隙,主轴定向时,由于这个间隙的存在,定向传感器发出定向到位信号,通过控制器,主轴电机停转,由于惯性作用,主轴要继续转,这时传感器又发出信号,电机反转。这样主轴来回摆动。更换减振橡胶圈后,主轴定向稳定。 通过上述两例,可看出,有时出现故障现象感觉象是电气故障引起的,其实际是由于机械问题引起。 |