1.按发生故障的部件分主机(机械/机床本体)故障和电气故障

机床本体部分简称机床侧。CNC侧主要指CNC系统中CNC装置、PLC装置、伺服控制与检测系统及I/O接口装置等微电子/数字电路中的各种故障。

      2.按性质分系统性故障和随机性故障

      3.按有无报警显示分有报警显示（硬件报警和软件报警）和无报警显示

     4.按原因分数控机床自身故障和外部故障

     大多为自身故障，外部故障有：供电电压、环境（温度、湿度等）、外来振动和干扰、人为因素（操作或维护不当）等。