一台瑞士产纵切自动机，控制系统采用西门子8MC。启动机床后，CRT出现“222”(SERVO LOOP NOTREADY)报警，同时发现Z轴直流放大单元上“Fault”红灯亮，初步判断伺服放大单元有问题。采用“替换法”更换一新伺服放大板后，在空载运行时，机床工作正常。但加负载工作时，CRT又出现“222”报警，伺服单元上“Fault”红灯仍亮，即怀疑是伺服电动机有故障。该机床伺服电动机与测速发电机做成一体。用万用表测量电动机阻值正常，测量测速发电机绕组电阻达数百欧，并且随着旋转角度的变化，阻值也发生变化，可判断是测速机故障。拆开测速机，发现电刷卡阻。小心地将电刷拆下，在细砂纸上打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。开机，伺服单元上“Fault”指示灯灭，表示机床可以正常工作。但工作几天以后，CRT又出现“104”(位置环路硬件故障)报警，因此可以认为故障发生在位置反馈环节。用手拨动位置反馈编码器，联结无松动，有损坏感觉。用示波器测试编码器输出波形，发现有一组脉冲输出幅度太低。更换一编码器，开机后故障消除。

一台美国BRASON公司清洗机，开机初始化操作中，工作头不能返回基准点，且出现“E3”报警。检查机械部分正常，可初步判断是编码器故障。将编码器拆开，发现编码盘已变形。更换一新编码器后，故障排除。

由于编码器与机床的零点密切相关，因此，机床恢复正常后，还必须调整零点。对于此类故障应特别引起注意。