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换刀故障的维修
    故障现象：一台数控铣床发生打刀事故，按急停按钮后，换上新刀，但工作台不旋转。
    分析及处理过程：通过PLC梯形图分析，发现其换刀过程不正确，计算机认为换刀过程没有结束，不能进行其他操作。因此，按正确程序重新换刀后，机床恢复正常。