例 某数控立铣床，Y轴移动时出现振动，快速时尤为明显，甚至伴有大的冲击，而其他轴皆运行正常。将故障轴Y与正常轴X进行对比，用示波器观察低速时X轴和Y轴测速发电动机的输出，电压波形如图所示。从图中可以看出，Y轴测速发电动机输出的电压纹波明显大于X轴。拆开Y轴测速发电动机检查，发现其电枢被碳刷粉末污染。清除碳粉后再测其波形，纹波大为减小。移动Y轴，原抖动故障消除。