主轴准停用于刀具交换、精镗、进退刀及齿轮换档等场合，有三种实现方式：

1、  机械准停控制由带V型槽的定位盘和定位用的液压缸配合动作。

2、  磁性传感器的电器准停控制发磁体安装在主轴后端，磁传感器安装在主轴箱上，其安装位置决定了主轴的准停点，发磁体和磁传感器之间的间隙为（1.5±0.5）mm。

3、  编码器的准停控制

通过主轴电动机内置安装或在机床主轴上直接安装一个光电编码器来实现准停控制，准停角度可任意设定。

上述准停均要经过减速的过程，如减速或增益等参数设置不当，均可引起定位抖动。另外，准停方式中，定位液压缸活塞移动的限位开关失灵，发磁体和磁传感器之间的间隙发生变化或磁传感器失灵均可引起定位抖动。