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610驱动器过电流报警的维修＿西门子数控伺服驱动系统
故障现象：某配套SIEMENS 810M系统、6SC610伺服驱动器的立式加工中心，在自动运行过程中，出现Y轴驱动器过电流报警，驱动器V4灯亮。
分析与处理过程：驱动器出现过电流的原因很多，机械传动系统的安装、调整不良，切削力过大，驱动器设定调节不良，伺服电动机不良等都可能引起驱动器的过电流。但在本机床上，当自动运行时，出现以上故障后，再次开机，故障依然存在，因此可以排除切削引起的过电流。
为了尽快确定故障部位，维修时通过更换驱动器的调节器板、功率板进行了试验，发现故障依然存在于Y轴，从而确定故障是由于Y轴伺服电动机或电动机与驱动器的连接不良引起的。
仔细检查Y轴连接电缆，发现由于机床工作台运动时，拉动了Y轴反馈电缆，使得Y轴的测速反馈线出现了连接松动引起的报警；重新连接测速电缆后，故障排除。