一．速度环调整

1.调整的形式:  驱动装置上的电位器、数字式调整

2.调整的主要参数

  1)速度环增益调整—改善进给传动特性,避免振荡.

  2)零飘调整—克服电器参数的漂移或不对称,造成无给定信号时有转速输出的现象.

  3)测速反馈深度调整—改善速度环控制的机械特性.

  4)滞后时间常数调整—反映驱动装置对速度给定信号的响应时间.

二．位置环调整

  位置环参数常以机床数据的形式,在数控系统中通过软件运行来实现.

1．Kv系数—位置环增益系数

2.复合增益系数

3.加速度

4.精停和粗停允差

5.夹紧允差

6.零速监控延时

7.漂移补偿

8.轮廓监控允差带

9.反向间隙补偿     

10.丝杠螺距误差补偿.