1.FANUC公司主轴驱动系统

 主要采用交流主轴驱动系统S. H .P三个系列（1.5-37、1.5-22、3.7-37 kW）

   主要特点：

   (1).采用微处理控制技术

   (2).主回路采用晶体管PWM逆变器

   (3).具有主轴定向控制、数字和模拟输入

2.SIEMENS公司主轴驱动系统

   直流主轴电动机：1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四个系列及配套的6RA24、6RA2系列驱动装置（晶闸管）.

   交流主轴电动机：1PH5和1PH6两个系列（3-100kW）及配套的6SC650、6SC611A系列的主轴驱动模块.