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数字积分法插补圆弧插补程序设计

4.1.4 圆弧插补程序设计

文本框: 表4.1 圆弧插补时坐标修改情况 Table 4.1 Modification of the coordinate during circle interpolation


对于圆弧插补，各个象限的积分器结构基本上相同，但是控制各坐标轴的进给方向和被积函数值的修改方向却不同，具体情况如表4.1所示：　

　

　

圆弧类型

顺  圆

逆  圆

所在象限

1

2

3

4

1

2

3

4

Y值修改

-

+

-

+

+

-

+

-

X值修改

+

-

+

-

-

+

-

+

Y轴进给方向

-Y

+Y

+Y

-Y

+Y

-Y

-Y

+Y

X轴进给方向

+X

+X

-X

-X

-X

-X

+X

+X

由于各个象限的控制差异，所以圆弧插补一般需要按象限来分成若干个模块进行插补计算，程序里可以用圆弧半径作为基值，同时给各轴的余数赋比基值小的数(如R/2等)，这样可以避免当一个轴被积函数较小而另一个轴被积函数较大进，由于被积函数较小的轴的位置变化较慢而引起的误差。具体的插补流程图如图4.4所示

流程图里一些变量的意义如下：

· Xflag—X轴进给标志

· Yflag—Y轴进给标志

· Nx—X轴方向长度

· Ny—Y轴方向长度

· R—基准值

· delta—步长

· JRX—X轴余数

· JRY—Y轴余数

· JX—X轴被积函数值

· JY—Y轴被积函数值