数字积分法插补空间直线插补程序设计

4.1.3 空间直线插补程序设计

空间直线在插补开始之前一般需要一个坐标变换，将直线转化到一个象限内，这样插补时的计算量会大大减少，可以用长轴作为基值，这样每一次插补计算长轴方向都会有一次输出，这样输出脉冲就比较均匀，从而我们就可以得到稳定的进给速度。插补时需要在内存中开辟10个数据区：

·R基值 ·X被积函数值·Y被积函数值·Z被积函数值

·X轴累加器·Y轴累加器·Z轴累加器

·X终点计数器·Y终点计数器·Z终点计数器

如图4.3 为软件实现直线插补的流程图