4.2 时间分割直线插补

4.2.3 时间分割直线插补

时间分割法的直线(如图4.5为XY平面的直线插补示意图，空间直线插补与其计算方法相同)插补首先要根据进给速度和插补周期计算出在一个插补周期的进给量(进给步长)，然后才能进行插补点的计算，进给步长的计算公式为：

                                                (4.4)

式中，F—进给速度，mm/min

Intert—插补周期，ms

DL—进给步长，mm

进给步长计算出来之后就可以计算各坐标轴方向上的分量了，

(4.5)

(4.6)

(4.7)

数控系统的插补周期Intert一般是不变的，因此由进给步长的计算公式4.4，我们可以知道进给步长是与进给速度成正比的。

时间分割法直线插补的流程图如图4.6所示，我们可以看出它的算法是比较简练的，而且它是沿着理论的直线进给的，即不存在理论上的误差^[29]。