1.按输入方式的不同，自动程序编制系统分为：

(1)语言输入方式：指加工零件的几何尺寸、工艺要求、切削参数及辅助信息等都用数控语言编写成源程序后，输入到计算机中，再由计算机进一步处理得到零件程序加工单及穿孔纸带；

(2)图形输入方式：指用图形输入设备(如数字化仪)直接地把图形信息输入给计算机并在CRT上显示出来；再进一步处理，最终得到加工程序及控制介质。

(3)语音输入方式：又称为语音编程。它采用语音识别器，将操作员发出的加工指令声音转变为加工程序。

2.按程序编制系统(编程机)与数控系统结合的紧密性的不同，自动编程可分为：

(1)离线程序编制系统：与数控系统相脱离的单独的程序编制系统为离线程序编制系统。这种程序编制系统可为多台数控机床编制程序，其功能多而强。编制程序时不占用机床工作时间。

(2)在线程序编制：使自动编程与数控系统连在一起的方法。