如图所示，技术条件：该工件毛坏为ф26尼龙棒，要求六次循环加工完成，其中后五次的吃刀量为0.8mm（半径值），试编制其加工程序并加工。

1、子程序的概念

（1）、子程序的定义

子程序是与主程序相对而言的

主程序：是一个完整的零件加工程序，或是零件加工  

              程序的主体部分。

子程序：在编制加工程序中，有时会遇到一组程序段在一个程序中多次出现，或者在几个程序中都要使用它，这个典型的加工程序可以做成固定程序，并单独加以命名，这组程序段称为子程序，子程序不能单做为独立的加工程序用，只能供主程序调用。

（2）、子程序的嵌套

   为了进一步简化程序，可以让子程序调用另一个子程序，这一功能称为子程序的嵌套。

FANUC—0i系统中，子程序可以嵌套4级。

2、子程序的格式与调用

（1）、子程序的格式

       与主程序在程序及程序内容方面基本相同，但结束标记不同，主程序用M02或M30表示主程序结束，而子程序则用M99表示子程序结束并返回主程序。

（2）、子程序的调用

格式一：M98P×××× L××××

说明：地址P后面的四位数为子程序序号，地址L后  

           面的数字表示重复调用的次数。子程序序号    

           及调用次数前的0可以省略，只调用一次，

           则地址L及其后数字可以省略。

格式二：M98 P△△△△××××

说明：地址P后面的八位数中，前四位表示调用次数。

           前面的0可省略。

3、使用子程序的注意事项

（1）注意主、子程序间模式代码的变换，尤其是G90与G91的变换。

（2）在半径补偿模式的程序不能被分支。

 

4、工艺分析：

    一号刀93度外圆车刀，六次循环加工完成，其中后五次的吃刀量为0.8mm（半径值）。

5、加工程序：

%2001  （主程序程序名）

N1 T0101；（建立坐标系）

N2 G90 G00 X32 Z0 M03 S500；（快速移位）

N3 M98 P60003  ；（六次凋用子程序）

N4 G90 G00 X100 Z100；   ( 回到安全点）

N5 M05； （主轴停）

N6 M30 （主程序结束并复位）

%0003 （子程序程序名）

N1 G01 U-24 F0.2 ；

N2 G03 U14.77 W-4.923 R8；

N3 U6.43 W-39.877 R60；

N4 G02 U2.8 W-28.636 R40；

N5 G00 U8；

N6 W73.436；

N7 G01 U-9.6；

N8 M99