一、任务描述

加工如下图所示零件连接销。

图  纸  分  析

二、任务准备

（一）、数控车床的面板操作

（二）、加工准备及对刀

（三）、程序的结构

加工程序举例：

O1000                                                程序名

N10 T0101 M03 S600 ；                  程序主体

N20 G00 X50 Z50 ；               

N30 G01 X36 F100 ；                                         

……           

N300 M30                                   程序结束

由上可见程序由字母和数字构成。

1、字

       在数控加工程序中，字是由一个英文字母与随后的若干位十进制数字组成，这个英文字母称为地址符,它是程序的核心。

       如：“X2500”是一个字段，X为地址符，数字“2500”为地址中的内容。

2、字的功能

      组成程序段的每一个字段都有其特定的功能含义，以下是以FANUC-0IM数控系统的规范为主来介绍的，实际工作中，请遵照机床数控系统说明书来使用各个功能字。

（1）顺序号字N

       顺序号又称程序段号或程序段序号。顺序号位于程序段之首，由顺序号字N和后续数字组成。

（2）准备功能字G

        准备功能字的地址符是G，又称为G功能或G指令，是用于建立机床或控制系统工作方式的一种指令。

（3）尺寸字

       尺寸字用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。

       其中，第一组 X，Y, Z，U，V，W，P，Q，R 用于确定终点的直线坐标尺寸；第二组 A，B，C，D，E 用于确定终点的角度坐标尺寸；第三组 I，J，K 用于确定圆弧轮廓的圆心坐标尺寸。在一些数控系统中，还可以用P指令暂停时间、用R指令圆弧的半径等。

（4）进给功能字F

       进给功能字的地址符是F，又称为F功能或F指令，用于指定切削的进给速度。对于车床，F可分为每分钟进给和主轴每转进给两种，对于其它数控机床，一般只用每分钟进给。F指令在螺纹切削程序段中常用来指令螺纹的导程。

（5）主轴转速功能字S

      主轴转速功能字的地址符是S，又称为S功能或S指令，用于指定主轴转速。单位为r/min。对于具有恒线速度功能的数控车床，程序中的S指令用来指定车削加工的线速度值。

（6）刀具功能字T

       刀具功能字的地址符是T，又称为T功能或T指令，用于指定加工时所用刀具的编号。对于数控车床，其后的数字还兼作指定刀具长度补偿和刀尖半

径补偿用。

（7）辅助功能字M

      辅助功能字的地址符是M，后续数字一般为2位整数，又称为M功能或M指令，主要用于控制零件程序的走向，以及数控机床辅助装置的开关动作。

          M功能有非模态M功能和模态M功能二种形式：

       非模态M功能（当段有效代码）：只在书写了该

代码的程序段中有效；

       模态M功能（续效代码）：一组可相互注销的 M

功 能，这些功能在被同一组的另一个功能注销前一直有效。

       模态 M功能组中包含一个缺省功能，系统上电时将被初始化为该功能。

       M 功能还可分为前作用 M 功能和后作用 M 功能二类。

      前作用 M 功能：在程序段编制的轴运动之前执行；

      后作用 M 功能：在程序段编制的轴运动之后执行。

         M00、M02、M30、M98、M99 用于控制零件程序的走向，是CNC 内定的辅助功能，不由机床制造商设计决定，也就是说，与PLC 程序无关；

       其余M代码用于机床各种辅助功能的开关动作，其功能不由CNC 内定，而是由PLC 程序指定，所以有可能因机床制造厂不同而有差异(表内为标准PLC 指定的功能)，使用时须参考机床使用说明书。

       辅助功能字M含义表如下：

3、程序段结构

N —  G —  X —Y —   Z —   F —  S — T —  M —

程序号 坐标值        进给速度 主轴速度  刀具   辅助功能

4、程序的结构

      由程序名＋程序主体＋程序结束字

5、G00——快速定位指令

    （1）格式：G00 X（U）_ Z（W）_

    （2）说明：

       X、Z：为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的坐标；

       U、W：为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量；

         G00 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。

       G00 指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定，不能用F 规定。

       G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。快移速度可由面板上的快速修调按钮修正。G00为模态功能,可由G01、G02、G03 或G32 功能注销。

注意：

       在执行G00 指令时，由于各轴以各自速度移动,不能保证各轴同时到达终点,因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。

       操作者必须格外小心,以免刀具与工件发生碰撞。常见的做法是,将X轴移动到安全位置,再放心地执行G00 指令。

6、G01——直线插补指令

 （1）格式： G01 X（U）_ Z（W） _ F_ ；

 （2）说明：

    X、Z：为绝对编程时终点在工件坐标系中的坐标；

    U、W：为增量编程时终点相对于起点的位移量；

    F_：合成进给速度。

       G01指令刀具以联动的方式,按F规定的合成进给速度,从当前位置按线性路线(联动直线轴的合成轨迹为直线)移动到程序段指令的终点。

       G01是模态代码,可由G00、G02、G03 或G32 注销。

三、任务目标

（一）、了解并掌握程序结构及M、F、S、T指令。

（二）、掌握G00和G01指令并能熟悉应用。

（三）、掌握外圆与端面的车削。

四、任务实施（仿真、实训加工）

应用G00/G01编制上图零件加工程序。

O0001

N10 T0101 ；                  (选1号90度偏刀）

N15 M03 S500 ；          （主轴以500r/min正转)

N20 G00 X50. Z100. ；   (换刀点)

N30 G00 X26. Z2.            (加工刀具起始点)

N40 G01 X24.5 F0.2 ；

N50 Z-110. ；                (精加工ø24.5的外圆)

N60 G00 X26. ；           (退刀)

N70 G00 Z2.；

N80 G01 X24. F0.2 ；   

N90 Z-110. ；                (加工ø24外圆)

N100 G00 X50. ；

N105 Z100. ；               (退到对刀点)

N110 M05  ；                (主轴停)

N120 M30                      (主程序停止并复位)