循环轨迹如图1所示，切削参数如图2所示。

程序段格式为：

G76 C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(△d_min)Q(a_p1)P(p)F(l)

其中c—螺纹精加工次数，取值范围：1～99；

r—螺纹Z向退尾长度，取值范围：00～99，即设定为0.0P～9.9P。P为螺纹导程；

e—螺纹X向退尾长度，取值范围：00～99；

a—螺纹牙型角，即螺纹车刀刀尖角，取值范围：80°、60°、55°、30°、29°、0°，用二位数字设定。具体值取决于螺纹类型；

i—螺纹两端的半径差，i取0时为直螺纹(圆柱螺纹)；

k—螺纹牙型高度（半径值）；

d—精加工余量；

△d_min—最小背吃刀量(半径值)，即当第n次切削螺纹时，背吃刀量小于此值时，以该值进行切削；

a_p1—第一次背吃刀量（半径值）；

p—主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角；

l—螺纹导程。

图1 螺纹切削复合循环G76

图2 螺纹切削参数

例：车削图3所示工件的M30×3.5螺纹。取精加工次数2次，螺纹退尾长度为7mm，螺纹车刀刀尖角度60°，最小背吃刀量取0.1mm，精加工余量取0.3mm，螺纹牙型高度为2.3mm，第一次背吃刀量取0.6mm，螺纹小径为25.4mm。前端倒角2×45°。

图3 G76指令编程实例

加工程序为：（略）