主轴功能 S 控制主轴转速，其后的数值表示主轴速度，单位为 转/每分钟(r/min)。

恒线速度功能时 S  指定切削线速度，其后的数值单位为米/每 分钟(m/min)。（G96 恒线速度有效、G97 取消恒线速度）

S 是模态指令，S 功能只有在主轴速度可调节时有效。

S所编程的主轴转速可以借助机床控制面板上的主轴倍率开关 进行修调。