固定循环是预先给定一系列操作，用来控制机床位移或主轴运转，从而完成各项加工。对非一刀加工完成的轮廓表面，即加工余量较大的表面，采用循环编程，以缩短程序段的长度，减少程序所占内存。
　　固定循环一般分为单一形状固定循环和复合形状固定循环。
(一)单—形状固定循环G90
　该循环主要用于圆柱面和圆锥面的循环切削。
　1．外圆切削循环
　1)指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___F___
　　刀具从循环起点开始按矩形循环，最后又回到循环起点。虚线表示按R快速运动，实线表示按F指定的工作进给速度运动。X、z为圆柱面切削终点坐标值，U、w为圆柱面切削终点相对循环起点的增量值。其加工顺序按1、2、3、4进行。
　2)编程举例（略）；
　2．锥面切削循环
　　指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___I___F___
　　I为锥体大小端的半径差。采用编程时，应注意I的符号，确定的方法是：锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。
(二)复合固定循环
　　它应用于切除非一次加工即能加工到规定尺寸的场合。主要在粗车和多次加工切螺纹的情况下使用。利用复合固定循环功能，只要编出最终加工路线，给出每次切除的余量深度或循环次数，机床即可自动地重复切削直到工件加工完为止。它主要有以下几种；
　1．外径粗车循环G71
　　它适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯料粗车内径。△w是轴向精车留量；△u／2是径向精车留量。△d是切削深度，e是回刀时的径向退刀量(由参数设定)。(R)表示快速进给，(F)表示切削进给。
　　外径粗车循环的编程指令格式为(以直径编程)：
　　G71 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)D(△d)F— S---T——
　　程序段中各地址的定义为
　　ns--循环程序中第—个程序段的顺序号，
　　nf--循环程序中最后—个程序段的顺序号，
　　△u--径向(X轴方向)的精车余量(直径值)；
　　△w--轴向(z轴方向)的精车余量；
　　△d--每次吃刀深度(沿垂直轴线方向即AA’方向)；
　　上述程序指令的是工件内径轮廓时，G71就自动成为内径粗车循环，此时径向精车留量Au应指定为负值。G71只能完成外径或内径粗车。
　2．端面粗车循环G72
　　它适用于圆柱棒料毛坯端面方向粗车，从外径方向往轴心方向车削端面循环。
　 端面粗车循环指令格式为：
　　G72 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)D(△d)F—S-T—
　　G72程序段中的地址含义与G71的相同，但它只完成端面方向粗车。
　3．固定形状粗车循环073
　　它适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓形状基本接近时的粗车。
　　G73的指令格式为
　　G73 P(ns)q(nf)I(△i)K(△k)U(△u)W(△w)D(△d)F-S-T—；
　程序段中的地址除I、K、D外，其余与G71相同，
　　△i——粗切时，径向切除的余量(半径值)；
　　△k--粗切时，轴向切除的余量；
　　△d--粗切循环次数；
　4．精车循环G70
　　当用G71、G72、G73粗车工件后，用G70来指定精车循环，切除粗加工中留下的余量。其指令格式为
　　G70 P(ns)Q(nf)
　　式中ns指定精车循环的第一个程序段的顺序号；nf指定精车循环的最后一个程序段的顺序号。
　　在精车循环G70状态下，(n3)至(nf)程序中指定的F、S、T有效；当(ns)至(nf)程序中不指定的F、S、T时，粗车循环中指定的F、S、T有效。