立体曲面轮廓的加工，根据曲面形状、刀具形状（球状、柱状、端齿）以及精度要求采用不同的铣削方法，如：二轴半、三轴、四轴、五轴等插补联动加工。

五坐标加工

螺旋桨是五坐标联动加工的典型零件之一。其叶片的形状及加工原理如图3所示。在半径为Ri的圆柱面上与叶面的交线AB为螺旋线的一部分，螺旋角为фi，叶片的径向叶型线（轴向剖面）EF的倾角α为后倾角。螺旋线AB用极坐标加工方法并用折线段逼近。逼近线段mn是由C坐标旋转⊿θ与Z坐标位移⊿Z的合成。当AB加工完后，刀具径向位移⊿X（改变Ri），再加工相邻的另一条叶型线，依次逐一加工，即可形成整个叶面。由于叶面的曲率半径较大，所以常用端铣刀加工，以提高生产率和简化程序。因此，为保证铣刀端面始终与曲面贴合，铣刀除了作直角坐标X、Y、Z的运动外，还应作附加坐标A和坐标B形成θi和αi的摆角运动，以保证铣刀端面中心始终位于编程值位置上，所以需要五坐标联动加工。这种加工的编程计算相当复杂，手工编程难以完成，需要进行计算机辅助编程。

图3  五坐标加工