如图1a所示为某企业生产的自动扶梯的链轮轮廓的示意简图。链轮由24个齿均布，由图1b所示的局部放大图中可见，链轮的每一个齿廓都由6个不同曲率半径的拐点相接而成。

(a)                                      (b)

图1 链轮

工艺分析：链轮分成24齿均布，则两齿间的夹角为15°，一个齿形的终点是下一个齿形的起点。在实际加工中，每铣一个齿后，将坐标系旋转一定的角度，再继续铣削，降低了编程的工作量。为使程序简化，使用相对坐标指令G91来旋转坐标系，可以省略每一齿调用子程序的编写。编程时，以加工一个齿形为基准，一个齿形加工程序的终点作为下一齿形加工的起点，如此循环24次，完成链轮的加工。使用ф10mm的硬质合金立铣刀进行加工。

数据计算：从图1b可以看出，用手工计算节点是不现实的，可以使用AutoCAD绘制。在AutoCAD中使用偏移指令，将链轮正上方的一个齿的轮廓线偏移一个刀具半径值5mm(这样可以不使用刀具半径补偿)，得到如图2中双点划线所示图形。标注各交点的坐标和各段圆弧半径，如图2所示。

图2 链轮节点计算

加工坐标原点：

X：链轮的圆心

Y：链轮的圆心

Z：链轮的下表面

加工程序：（略）