插入圆角指令用来指定在本程序段下一个程序段之间加上一段半径值为R的过渡圆弧。在G01、G02和G03的程序段中都可以加入一个圆角半径R，指令格式为：

G01 X＿ Y＿ R_；

G02 X＿ Y＿ I＿ J＿ R＿；

G03 X＿ Y＿ I＿ J＿ R＿；