1.子程序的定义
在编制加工程序中,有时会遇到一组程序段在—个程序中多次出现,或者在几个程序中都要使用它。这个典型的加工程序可以做成固定程序,并单独加以命名,这组程序段就称为子程序。
2.使用子程序的目的和作用
使用子程序可以减少不必要的编程重复,从而达到减化编程的目的。主程序可以调用子程序,一个子程序也可以调用下一级的子程序。子程序必须在主程序结束指令后建立,其作用相当于一个固定循环。
3.子程序的调用
在主程序中,调用子程序的指令是一个程序段,其格式随具体的数控系统而定,FANUC—6T系统子程序调用格式为
M98
P--L--
式中
M98--子程序调用字;
p--子程序号;
L--子程序重复调用次数。
由此可见,子程序由程序调用字、子程序号和调用次数组成。
4.子程序的返回
子程序返回主程序用指令M99,它表示子程序运行结束,请返回到主程序。
5.子程序的嵌套
子程序调用下一级子程序称为嵌套。上一级子程序与下一级于程序的关系,与主程序与第一层子程序的关系相同。子程序可以嵌套多少层由具体的数控系统决定,在FANUC—6T系统中,只能有两次嵌套。 |