精搪孔循环：G76

执行G76指令时，如图1所示，搪孔刀即快速定位至X、Y坐标点， 再快速定位到R点，接着以F指定的进给速率搪孔至Z指定的深度后，主轴定向停止，使刀尖指向一固定的方向后，搪孔刀中心偏移使刀尖离开加工孔面（如图2），如此搪孔刀以快速定位退出孔外时，才不 致于刮伤孔面。当搪孔刀退回到R点或起启点时，刀具中心即回复原来位置，且主轴恢复转动。

　　图2所示的偏移量用Q指定。Q值一定是正值（Q不可用小数点方式 表示数值，如欲偏移1.0 mm应写成Q1000），偏移方向可用参数设定选择 ＋X ，＋Y，－X及－Y的任何一个（FANUC 0M参数号码0002）。指定 Q值时不能太大，以避免碰撞工件。

　　在自动切削循环之Q值是状态值， 且Q值也用于G73与G83的切入量及G87的偏移量，所以最好使用G73、 G76、G83、G87等指令时皆要指定适当的Q值，以避免产生刀具与工件 碰撞（G76、G87）或切入量不适当（G73、G83）。

　　此指令之应用请参考程序O1717。