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CNC铣床如图1所示。因无自动刀具交换装置(
ATC , Automatic Toos Changer )及刀具库，故必须用手动方式换刀。图2所示为立式综合切削中心机。图3所示为卧式综合切削中心机。综合切削中心机
( MC , Machine Center )
因具备ATC及刀具库，故可将使用的刀具预先安排存放于刀具库内，需要时再下指令，由ATC自动换刀。所以综合切削中心机即CNC铣床加上ATC及刀具库。
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图１ CNC铣床 |
图２ 立式综合切削中心机 |
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图４ 图盘型刀具库 |
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图３ 卧式综合切削中心机 |
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刀具库有二种：圆盘型，如图4所示。链条型，如图5所示。圆盘型刀具库用于刀具数目较少者，且换刀方式大都采用无臂式的换刀，换刀速度较慢，但故障率较少。键条型刀具库用于刀具数目较多者，且换刀方式大都采用有臂式的换刀，换刀速度较快。有臂式的换刀臂如图6所示。
综合切削中心机为了减少装置工件的时间，大型工件常使用自动梭台交换装置（APC，Automatic
Pallete Changer）；如图7所示；小型工件可用机械手(Robot)
上下工件。如图8所示。
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图５ 链条型刀具库 |
图６ 有臂式的换刀臂 |
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图７ 卧式综合切削中心机附自动梭台交换装置 |
图８ 立式综合切削中心机附机械手 |
综合切削中心机为了增加加工复杂性，常在床台上加装第四轴旋转轴，如图9所示，甚至增加两旋转轴成为5轴加工机，如图10所示。5轴加工机主要应用于几何外形复杂的航天零件加工及模具加工。 |
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