数控刀具机能：T □ □

刀具机能：T □ □

刀具机能又称为 T 机能，CNC铣床无ATC，必须用手换刀，所以T机能是用于MC。T 机能以地址T后面接2位数字组成。
　　MC的刀具库有二种：一种是圆盘型，另一种为键条型。换刀的方式分无臂式及有臂式两种。
　　无臂式换刀方式是刀具库靠向主轴，先卸下主轴上的刀具，再旋转至欲换的刀具，上升装上主轴。此种刀具库大都用于圆盘型较多，且是固定刀号式（即1号刀必须插回1号刀具库内），故换刀指令的书写方式如下：
　　M06 T02；＝＞M06（换刀指令），执行时，主轴上的刀具先装回刀具库，再旋转至2号刀，将2号刀装上主轴孔内。
　　有臂式换刀大都配合链条型刀具库且是无固定刀号式【即1号刀不一定插回1号刀具库内，其刀具库上的刀号与设定的刀号由控制器的PLC（可程控器）管理】。此种换刀方式的T指令后面所接数字代表欲呼叫刀具的号码。当T机能被执行时，被呼叫的刀具会转至准备换刀位置，但无换刀动作，因此T指令可在换刀指令M06之前即以设定，以节省换刀时等待刀具之时间。故有换刀臂式的换刀程序指令书写如下

　

T01；	＝＞	1号刀就换刀位置。
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M06 T03；	＝＞	M06换刀指令，将1号刀换到主轴孔内，3号刀就换刀位置。
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M06 T04；	＝＞	M06换刀指令，将3号刀换到主轴孔内，4号刀就换刀位置。
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M06 T05；	＝＞	M06换刀指令，将4号刀换到主轴孔内，5号刀就换刀位置。

执行刀具交换时，并非刀具在任何位置均可交换，各制造厂商依其设计不同，均在一安全位置，实施刀具交换动作，以避免与床台、工件发生碰撞。Z轴的机械原点位置是远离工件最远的安全位置，故一般以Z轴先回归机械原点后，才能执行换刀指令。（但有些制造厂商，如台中精机的MC除了Z轴先回归HOME点外，也必须做第二参考点复归，即G30指令）。故MC的换刀程序应如下书写：

1.	只需Z轴回HOME点，（无臂式的换刀）

G91 G28 Z0；	＝＞ Z轴回归HOME点。
M06 T03；	＝＞主轴更换为3号刀。
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G91 G28 Z0；
M06 T04；	＝＞主轴更换为4号刀。
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G91 G28 Z0；
M06 T05；	＝＞主轴更换为5号刀。
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2.	Z轴先回归HOME点且必须Y轴做第二参考点复归G30 Y0；（有臂式的换刀）

T01；	＝＞ 1号刀就换刀位置。
G91 G28 Z0；	＝＞ Z轴回归HOME点。
G30 Y0；	＝＞ Y轴第二参考点复归。
M06 T03；	＝＞将1号刀换到主轴孔内，3号刀就换刀位置。
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G91 G28 Z0；
G30 Y0；
M06 T04；	＝＞将3号刀换到主轴孔内，4号刀就换刀位置。
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G91 G28 Z0；
G30 Y0；
M06 T05；	＝＞将4号刀换到主轴孔内，5号刀就换刀位置。
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